最终，胡汉王刘备决定派遣糜竺作为使者，前往张辽的大营，以表达他的诚意。糜竺，这位沉稳而有智慧的谋士，身着华丽的使者服饰，骑着一匹高头大马，在刘备军中精锐的护卫下，缓缓地驶向敌营。

随着糜竺的到来，张辽大营外掀起了一阵轻微的骚动。士兵们纷纷让开道路，目送这位使者及其护卫队伍进入营中。糜竺身后，是一队队整齐排列的战马，每一匹都是精挑细选的良驹，毛发油亮，体态雄健，共计一千匹，它们在阳光下闪耀着光泽，显得格外壮观。

紧随其后的是五百头羊，它们被士兵们小心地驱赶着，羊毛洁白，身形肥硕，是草原上最优质的品种。这些马匹和羊只，不仅是物质的交换，更是刘备对张辽善意的象征，是对兄弟情谊的重视。

糜竺在大营中下马，面带微笑，向张辽拱手行礼，朗声说道：“我家大王刘备，为表诚意，特遣我带来一千匹战马和五百头羊，以交换张将军。愿两国交好，化干戈为玉帛。”

张辽看着眼前的马群和羊群，眼中闪过一丝赞赏。他知道，这份礼物不仅体现了刘备的慷慨，也显示了其对和平的渴望。张辽回礼，点头表示接受：“胡汉王的诚意，辽已收到。请使者回去告知刘备王，张飞将军将安全返回。”

糜竺闻言，心中的一块大石终于落地，他再次拱手致谢：“张将军高义，我代我家大王谢过。相信不久的将来，我们两国能够携手共进，共创和平。”

张辽微笑着点头，随即命令手下安排糜竺一行人休息，并准备酒宴款待。同时，他亲自去通知张飞，告知他将要被释放的消息。

在营帐中，张飞得知自己即将获释，虽然心中对张辽的举动仍有不解和疑惑，但更多的是对大哥刘备和二哥关羽的感激。他紧握双拳，向张辽一拱手：“张辽，虽然你是敌人，但今日之举，我张飞记下了。”

张辽回礼，神情严肃：“张将军，战场上刀剑无眼，还是感谢你有两位好大哥吧！”

不久，张飞在糜竺的陪同下，骑着一匹精选的战马，带着对张辽的复杂情感，返回了刘备的大营。刘备、关羽以及一众将领都在营外等候，见到张飞安全归来，纷纷上前拥抱，场面温馨而感人。

刘备握着张飞的手，感慨地说：“三弟，你平安归来，实乃我刘备之幸事。”

关羽站在一旁，他那双丹凤眼微微眯起，嘴角露出一丝难得的笑意，低声自语：“张辽，真乃豪杰也。能有你这样的对手，关某此生无憾。”

随着夜幕的降临，刘备大营中灯火通明，欢庆张飞归来的酒宴正在进行。刘备坐在主位上，左右分别是关羽和张飞，三人把酒言欢，气氛融洽。