徐延大怒，挺枪冲过来就刺，这可中了魏延的激将法了，只见魏延慌忙带马转身就跑，没转利索，差点从马上摔下来，马还在原地蹦了一下，魏延打了两下，那马就在原地打转，说时迟那时快，徐延挺枪就刺到了，魏延一笑，轻轻将枪尖让过，一把抓住枪杆，暗叫一声力，就把徐延从马上拉下来，徐延心慌，连忙将枪撒手，转身就要带马逃跑，这时候魏延的马也听话了，刷地就窜到徐延马旁，魏延将大手一伸，一把抓住徐延的袢甲绦，将他从马上生擒过来，用大刀得刀刃卡在徐延脖子上喝道：“别动，动一动脑袋给你片下来。”

徐延吓得大叫：“魏延将军，手下留情，不动便是。”

魏延冷笑：“哦，你认识我呀。”往自己这么前一扔，马上有捆绑手过来把徐延捆上。

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魏延以刀当令，向前一挥，后面人马随后冲向魏军，一通乱杀，魏军慌忙退向营寨，营寨中有魏兵接应，一通乱箭射出，对方又设有鹿角绊马索等，一时冲杀不进去，魏延心中郁闷，命人赶紧弄些引火之物和干柴，就在夏侯渊营寨前烧鹿角等阻挡之物，夏侯渊听闻大怒：“魏延捉我大将，杀我人马，还在营前逞威风，欺我太甚，我要亲自出去厮杀。”

旁边随军而来的儿子夏侯霸道：“父亲，儿不才，去与那魏延见仗，何必劳烦父亲亲自出战。”

夏侯渊道：“你可不要轻敌，徐延本领不弱都被他生擒了。”

夏侯霸笑道：“父亲，我又不与他单挑，料也无妨。”

于是率人马冲出营寨，魏延见夏侯霸冲出，也不废话，率军就冲，夏侯霸也不畏惧，率军与魏延杀到一处，两军就在阵前厮杀起来，夏侯渊命徐晃率军接应，这边赵云也引大军出来接应魏延，徐晃夏侯霸与之厮杀一阵，互有损伤，各自引军回营。

魏延生擒敌将，诸葛亮嘉奖了魏延一番，马谡道：“丞相，如今夏侯霸占住渭南，我军不如派人先取陇西，与祁山大营互相接应，若夏侯渊分兵去救，我军在中途设伏，或可擒之。”

诸葛亮笑道：“幼常此计可行，子龙将军。”

赵云拱手道：“赵云在。”

“子龙引兵两万出狄道城，如急切难下就围而不攻，如有魏军来救，设法击之，如援军入城派人取魏延大军围之，务必将魏军困在狄道。”

“得令！”赵云并不废话转身就走。

“文长将军。”

“魏延在。”

“命你引军两万出西城方向，在西城虚插旌旗，然后于西城以西埋伏，一旦魏军援军过去以后率军截住其后退之路，然后率军从后掩杀。”诸葛亮道。

“魏延得令！”

“子均将军。”

“王平在。”王平拱手施礼。

“子均率你部五千人马接应魏延将军，一旦夏侯渊与魏延将军交战，你率无当飞军拿下西城，魏军兵败退往西城时你率军截住，务必不能让他逃走。”诸葛亮道。

“王平接令。”

“高翔将军。”诸葛亮道。

“高翔在。”

“你率两万人马准备，多备引火之物，一旦夏侯渊兵出陇西，你就引军去烧夏侯渊大营，四处放火，只要将其余人马烧出大营，你就是大功一件！”

“高翔得令。”

“元俭将军听令。”

“廖化在。”

“你引军两万接应高翔，一旦魏军杀出，你随即掩杀，与高翔将军一起烧毁魏军大营并夺下浮桥。”

“廖化得令！”

几路人马一齐出发，浩浩荡荡杀奔陇西。